Octava Práctica Arduino

Para la octava práctica realizada en clase he realizado un detector de distancia que utiliza sonido. Éste envía una señal sonora por uno des sus altavoces y la recoge por el otro que mide la distancia según su posición. El modelo utilizado para medir distancia es el HC-SR04.  

 Aunque la práctica sea solamente medir la distancia respecto a un objeto, he decidido añadir una utilidad que no venía incluida y le puse un LED que se activase al detectar que la posición de un objeto es menor a una cierta distancia.

La prácica lleva un código parecido al siguiente:

const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 9;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(LedPin, OUTPUT);
   pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
   pinMode(EchoPin, INPUT);
   pinMode(9,OUTPUT);
}

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
   long duration, distanceCm;
  
   digitalWrite(TriggerPin, LOW); 
   delayMicroseconds(4);
   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TriggerPin, LOW);
  
   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); 
   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;  
   return distanceCm;
}
void loop() {
   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
   Serial.print("Distancia: ");
   Serial.println(cm);
   delay(500);
   digitalWrite(LedPin,HIGH);

if(cm<=20) {
  digitalWrite(LedPin,HIGH);
}
else{
  digitalWrite(LedPin,LOW);
}
}

y el montaje sería similar al siguiente en caso de que se omita la parte del LED: